近日，北京衔微医疗科技有限公司（以下简称“衔微医疗”）宣布完成新一轮融资，本轮融资由武汉生物技术研究院百赢汇才基金领投、中喜基金（旗下中余同航基金）跟投。

图片来源：药智数据企业版——投资格局数据库

本轮融资将用于衔微医疗团队建设、推进睑板腺设备和眼科手术机器人的研发和临床注册。

在此之前，衔微医疗还完成了种子轮和天使轮的融资。其中，2023年5月，衔微医疗完成了数千万元天使轮融资，投资方为丹麓资本、北京市医疗机器人产业创新中心、水木东方医用机器人等。

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关于衔微医疗

衔微医疗成立于2022年6月，是一家国产眼科手术机器人研发企业，核心技术来源于北京航空航天大学的科技成果转化。衔微医疗的首席科学家是北京航空航天大学智能机械设计与控制研究室的杨洋教授。

衔微医疗拥有先进机器人机构、精密驱动技术、微力感知技术、人工智能算法与先进控制技术等全球领先性平台型技术，达到了世界领先的精度控制和力反馈精度指标。截至目前，衔微医疗已经迭代出三代眼科手术机器人手术系统，其技术指标与世界一流水平保持同步。系统整体体积持续缩小，同时精度和稳定性能满足大多数眼内微创手术需求。

据公开资料显示，衔微医疗的在研产品包括可用于眼科、显微外科等手术的主从式微米级高精度双臂机器人平台、可用于眼前节及撕膜手术的手持辅助机器人、用于干眼症治疗的睑板腺热脉动治疗设备、以及可用于眼底注射及医美注射的48G超精细注射器针头。

据了解，针对不同的眼科疾病，需要用不同的器械进行治疗。衔微医疗创新性开发了可匹配眼科常用显微手术器械的智能眼科手持辅助机器人；可感受手部生理性颤抖和操作力，实现颤抖补偿和微力控制，提升手术安全性；可记录眼内微力和手部颤抖数据，为评估手术效果、手术能力提供定量支撑。

衔微医疗的机器人研发负责人广博士曾在接受采访时提到，衔微医疗在眼科手术机器人方面的研发能力与技术积累，有望在其他显微手术治疗或医美手术中进行拓展应用。